O início desta história de sucesso se deu com apenas dois ônibus circulando na linha Soares Neiva. Em 1972, a empresa já contava com cinco ônibus e era responsável pelo trecho de duas linhas: Soares Neiva e circular Maria Braga-Augusto Paris.
Pouco tempo depois, sua frota foi acrescida dos dez ônibus obtidos com a compra da Viação Nilópolis. No entanto, apenas três destes foram aproveitados pois o restante encontrava-se em péssimo estado de conservação.

Mais uma conquista ocorreu no ano de 1979 com a aquisição de trinta ônibus e algumas linhas da empresa Nossa Senhora da Conceição (Pólvora - Nova Iguaçu / Nova Iguaçu - Delamare / Nilópolis – Mesquita), aumentando ainda mais a sua frota.
Com sede em Nilópolis (Baixada Fluminense – Rio de Janeiro), hoje, a Expresso São Francisco atua neste município e em Mesquita, Nova Iguaçu e Japeri. A empresa continua se desenvolvendo em busca da melhoria contínua na prestação do seu serviço, garantindo qualidade e a satisfação, não apenas dos seus clientes, como também dos seus colaboradores.